श्री योगेश्वरी अंबानगरी की भूषण हैं। सबसे पहले अछूतों ने साहित्यिक और सांस्कृतिक रूप से सम्मानित महाराष्ट्रीयन मानस को अपनाया है। इनमें दो कवियों श्री मुकुंदराज और मराठी साहित्य के संत कवि नवकोट नारायण की समाधि उल्लेखनीय है। इस कारण से अंबानगरी का महत्व बढ़ गया है और प्राचीन काल में यह शहर भूषण भूत (नगर भूषण भव) की तरह अन्य शहरों के बीच स्थित था। योगेश्वरी के पास एक शक्तिपीठ होने के कारण इसे एक पवित्र तीर्थ स्थल का दर्जा प्राप्त हुआ और आज भी है।
अंबाजोगी योगेश्वरी देवी मंदिर - अंबाजोगाई योगेश्वरी मंदिर के लिए प्रसिद्ध है, जो परली वैजनाथ से 25 किमी दूर स्थित है, यह मंदिर बीड जिले के सबसे प्रतिष्ठित मंदिरों में से एक है। योगेश्वरी एक संस्कृत नाम है जिसका अर्थ है "देवी दुर्गा"। श्री योगेश्वरी देवी दुर्गा का एक प्राचीन मंदिर है, जो अंबजोगाई में स्थित है, जो देवी शक्तिपीठों में से एक है।
योगेश्वरी मंदिर देवी योगेश्वरी को समर्पित है जो अपने भक्तों की सभी मनोकामनाएं पूरी करती हैं। योगेश्वरी मंदिर जयंती नदी के पश्चिमी किनारे पर स्थित है जो शहर से होकर बहती है। मंदिर की संरचना हेमदपंथी शैली की है। देवी अंबाबाई योगेश्वरी एक संस्कृत नाम है जिसका अर्थ है “देवी दुर्गा”। अंबाजोगाई की योगेश्वरी देवी मराठवाड़ा का अपना तीर्थ स्थल है। श्री योगेश्वरी देवी दुर्गा का एक प्राचीन मंदिर है, जो अंबजोगाई में स्थित है, जो देवी शक्तिपीठों में से एक है।
अंबाजोगाई शहर में हिंदू पौराणिक कथाओं से जुड़ी कई कहानियां हैं, जिसका नाम देवी अंबा के नाम पर रखा गया है, जो देवी पार्वती का एक रूप है। जयवंती नदी के तट पर बसा यह शहर जयवंतीनगर के नाम से भी जाना जाता था। योगेश्वरी देवी का ऐतिहासिक और सबसे पुराना मंदिर प्राचीन काल से ही प्रसिद्ध है। मंदिर की संरचना हेमाडपंती शैली में है। खंभों पर की गई बारीक नक्काशी बेहद आकर्षक है। उत्तरी द्वार से सटा हुआ 'सर्वेश्वर तीर्थ' है। पश्चिमी द्वार से सटा हुआ विभिन्न देवी-देवताओं के मंदिर हैं। दशहरे के दौरान यहां एक उत्सव मनाया जाता है|
योगेश्वरी मंदिर का मुख्य प्रवेश द्वार पूर्व की ओर है। मुख्य द्वार के सामने एक 'नागरखाना' है - संगीतकारों के लिए जगह और 'दीपमाल'। पूर्वी प्रवेश द्वार से मंदिर परिसर में प्रवेश करने पर, भक्तों को चार छोटे टावरों से घिरा एक ऊंचा टॉवर दिखाई देता है। ऊंचे टॉवर को देवी-देवताओं के चित्रों से सजाया गया है। स्तंभों पर की गई बारीक नक्काशी बहुत आकर्षक है। उत्तरी द्वार से सटा हुआ 'सर्वेश्वर तीर्थ' है। पश्चिमी द्वार से सटा हुआ विभिन्न देवताओं के मंदिर हैं।
सुबह 5:00 बजे मंदिर के लाउडस्पीकर पर जोरदार भजन सुनाई देते हैं। मंदिर में तांबूल प्रसाद इस मंदिर की एक अनोखी चीज है। तांबूल प्रसाद में कुचले हुए पत्ते होते हैं। साक्षी गणेश मंदिर जो पैदल दूरी पर है। ऐसा कहा जाता है कि मंदिर में आने वाला हर व्यक्ति इस गणपति को याद करता है।
किंवदंती: श्री योगेश्व द्वारा देवी पार्वती को
अंबाजोगी शहर में सकलेश्वर खांभी, खोलेश्वर, मुकुंदराज गुहा और दासोपंत स्वामी समाधि, मुकुंदराज समाधि, काशीविश्वनाथ अशी अन्य वर्ष मंदिर हैं। योगेश्वरी मंदिर यह भारतीय शक्तिपीठ मंदिर में से एक है। माता योगेश्वरी ही मराठी लोकांची विशेष: महाराष्ट्रातिल चित्तपावन ब्राह्मणांची (किंवा कोकणस्थ ब्राह्मणांची) कुलदेवता हैं।
